套餐多,不一定意味着选择多
一家店有 A 套餐 ,表示 1 盒牛奶、2 个面包;B 套餐 ;C 套餐 。
B 只是两份 A,没有增加新的搭配方向。A 与 C 却不同:它们提供两个独立的配比。宣传单上写了三个套餐,但从线性模型看,真正独立的选择只有两个。
“秩”数的是这种独立信息;“基”是一套足够表达所有搭配、又不重复的基本选择。后面会把这个想法推广到传感器读数、方程约束和多项式系数。
套餐坐标怎样换回商品坐标
用 A 套餐 与 C 套餐 作基,套餐份数 对应商品数量 。从套餐坐标到商品坐标的矩阵,就是把两份套餐排成列。
“基”同时保证两件事:所有目标能表示,以及表示不会有两套互相冲突的系数。只满足前者叫生成集;只满足后者叫线性无关集。基把足够与不多余这两点合在一起。
独立测量为什么会减少自由度
未知量有三项 ,一开始有三个自由方向。如果加入一条独立约束 ,可以任选 ,再由它们确定 ,自由度减少到两个。若再加入约束 ,只剩一个自由参数。
但若第二条只是 ,它没有减少自由度,因为已经被第一条蕴含。秩数的是独立约束,而不是纸上写了多少行方程。
有限维中,独立输出信息的数量加上完全丢掉的输入自由度,恰好等于原输入维数。这就是秩零化度公式,不妨把它当作一笔信息收支账。
商空间是一种明确的“忽略什么”
设你分析一段录音的变化形状,不关心它整体上移了多少。 与 会有不同的绝对值,却有相同的变化趋势。如果决定把相差常数的函数归为同类,就在主动忽略常数方向。
数学上,这样的类别组成按常数子空间取商的空间。求导在这个商空间上不会再把不同类别映成同一结果,因为导数相同的可微函数只差常数。
商空间不是简单删掉几个符号,而是先规定什么差别可以忽略,再检查加法、数乘甚至距离是否对不同代表都一致。后面 忽略零测集差异,也是类似的“先决定哪些差别算同一个对象”的思想。
带你做:只记温差,不记绝对温度
三次温度读数为 ,设备只输出相邻温差 。整体加 5°C,输出完全不变。
矩阵为 ,核为 ,秩为 2。输入三维,丢掉一维整体偏移,保留两维变化信息,正好符合秩零化度关系。
若给出温差 ,全部原始读数为 。知道变化并不足以确定绝对温度;还需要一个基准值。按常数方向取商以后,这些原始读数则属于同一个类。
商空间在这里不是一个高深绕口的替代名词,而是“我们决定只保留变化、忽略基准”的精确记录。以后微分方程里常数自由度与边界条件的关系,也可以沿着这个例子理解。
回头整理:定义、工具与练习
基是一套没有冗余的坐标方向
一组向量既线性无关又张成整个空间,就叫基。每个向量都能唯一写成基的线性组合;唯一性来自无关性,存在性来自张成性。
有限维空间的所有基都有同样数量的向量,这个数量叫维数。 维数为 ;次数至多 的多项式空间维数为 。
若 、,则 。同一个几何向量在标准基下坐标为 ,在新基下为 。换坐标没有搬动向量本身。
秩零化度定理
对有限维定义域上的线性映射 ,
证明思路:先取零空间的一组基,再扩充为 的基。新增加的基向量经 映射后恰好构成像空间的基。消失的自由度加上保留下来的自由度,等于总自由度。
单射与满射
单射等价于 ;满射等价于 。当定义域和值域维数相等且有限时,单射、满射、可逆等价。
无限维中不成立。例如在数列空间中,右移 单射但不满射。左移则满射但不单射。这是有限维经验需要重新检查的第一个信号。
商空间:把某些方向当成零
给定子空间 ,把 的向量视为同类,记 。所有类组成商空间 。
例:若 是水平轴,则 和 属于同一类;商空间只保留竖直坐标。有限维中 。
在线性映射下,核中的向量没有输出影响,因此有代数同构
进入赋范空间后,还需要讨论这个同构是否连续、逆是否连续,以及被商去的子空间是否闭。
练习与解答
- 能否构成 的基?
- 评价映射 在二次以下多项式空间中的秩和核维数。
- 多项式按“只相差常数”分类后,为什么求导变成单射?
解答:1. 不能,相关且只张成直线。2. 秩为 1,核为 ,维数 2。3. 求导为零的多项式恰好为常数,商空间已把它们与零合并;应同时把值域取为相应的低一次多项式空间。